Radar Feature | Parameter /參數(shù) | |
雷達(dá)系統(tǒng)基礎(chǔ)信息 | 工作電壓 | +9.0V ~ +16.0V dc |
整機(jī)功耗 | 2.5 W | |
重量 | 75g | |
防水等級(jí) | IP6K7 & IP6K9K | |
工作頻率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤35dBm | |
天線通道數(shù) | 4T4R | |
雷達(dá)制式 | FMCW | |
數(shù)據(jù)輸出刷新率 | 50ms | |
數(shù)據(jù)模式 | 點(diǎn)云/航跡 | |
點(diǎn)云數(shù)量 | 512 | |
功能安全等級(jí) | ASIL B | |
數(shù)據(jù)接口 | 2 × CAN - FD | |
測(cè)距 | 距離范圍 | 260m |
距離精度 | ±0.1m | |
距離分辨率 | 0.21m~0.5m | |
測(cè)速 | 速度范圍 | -111m/s~+55.5m/s |
速度精度 | ±0.03m/s | |
速度分辨率 | 0.08m/s | |
方位角 | 方位角范圍 | ± 60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 2.5° | |
俯仰角 | 俯仰角范圍 | ± 15° |
俯仰角精度 | ± 0.2° | |
尺寸 | 本體尺寸（不含連接器） | 59mm×59mm×18.7mm |
CTLRR-220Pro是由承泰科技自主研發(fā)的一款77GHz的長距毫米波雷達(dá)。采用集成新一代RFCMOS 國產(chǎn)SoC方案，可準(zhǔn)確測(cè)量車輛前方260m范圍內(nèi)目標(biāo)車輛的距離、速度及角度等信息，可實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）等L2+級(jí)智能輔助駕駛功能。
1.集成新一代RFCMOS SOC，中長距探測(cè)模式，可與視覺ADAS系統(tǒng)融合；
2.有效降低雷達(dá)功耗，成本極具優(yōu)勢(shì)；
3.支持雙路CAN-FD，支持40個(gè)追蹤目標(biāo)輸出；
4.全車規(guī)設(shè)計(jì)，ISO26262功能安全等級(jí)ASIL-B；
5.支持AutoSAR軟件架構(gòu)，支持自動(dòng)校準(zhǔn)/抗干擾/遮擋檢測(cè)；
6.滿足GB/T 33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞報(bào)警系統(tǒng) 性能要求與檢測(cè)方法；
7.滿足GB/T 39901-2021 乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法；
8.滿足GB/T 38186-2019 商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法；
9.滿足JT/T 883-2014營運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程；
10.滿足JT/T 1242-2019 營運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程。
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